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独立评测 · 具身智能

具身智能的统一标尺。

具身智能进步的速度,已经超过了任何人核实的速度。EmbodiedIndex 为模型开发者、机器人厂商、采购方和投资人提供一套独立、一致的方法,比较具身模型、机器人和关键零部件,让决策建立在测量之上,而不是演示之上。

数据更新于 2026-10-28
01 · 模型

具身模型

具身推理、机器人策略、世界模型三类分开打分,分数都来自我们自己跑的测试。85%的机器人策略只在一个公开榜单上有成绩进入 →
02 · 机器人

人形机器人

标称参数对比实测:扭矩、负载、续航、可靠性、开放性。6台人形进入首批测试进入 →
03 · 零部件

零部件

灵巧手、关节、减速器、丝杠、电机、传感器、电子皮肤、机械臂,按品类排名,每家供应商都有档案。31家供应商,覆盖 8 个品类进入 →
精选图表 · C2 · 2025 年人形台数 · 按来源
2025 年人形机器人台数,宇树和智元领先:各方公开口径均在 4,000–5,700 台之间。
不同来源统计的口径不同(出货、销量、交付),所以我们把每个公开数字连同来源和证据等级一起列出。优必选年报披露交付 1,079 台;其他多数厂商的估算在 1,000 台左右或以下。美国厂商尚未公布 2025 年全年数字。
法定披露(E2) 上市文件,媒体转引 公司称(E5) 机构 / 媒体估算 中国海外
01,0002,0003,0004,0005,0006,000宇树宇树: 公司称 >5,500 (2026-01-22)宇树: 销量,上市文件经媒体转引(产量 5,716) 5,215宇树: Omdia 估算 4,200智元智元: Omdia 估算 5,168智元: 公司称,截至 2025 年底累计 >5,100特斯拉特斯拉: 公司 2025 年目标(内部使用);特斯拉从未公布产量 5,000特斯拉: Omdia 估算 150优必选优必选: 交付量,2025 年报(人形收入 8.21 亿元,按 2025 年均汇率 7.19 约合 1.14 亿美元) 1,079优必选: Omdia 估算 1,000优必选: 中国电子报估算 ~600优必选: 公司称 >500 (2025-12-26)乐聚乐聚: Omdia 估算 500乐聚: 中国电子报估算 ~1,000加速进化加速进化: 中国电子报估算 ~1,000松延动力松延动力: 中国电子报估算 ~1,000众擎众擎: Omdia 估算 400众擎: 中国电子报估算 ~500星动纪元星动纪元: 中国电子报估算 ~400傅利叶傅利叶: Omdia 估算 300傅利叶: 中国电子报估算 ~300Figure AIFigure AI: Omdia 估算 150Agility RoboticsAgility Robotics: Omdia 估算 150

背景。 2025 年全球总量的公开数字相差两倍以上:IFR 统计工业与专业服务用途销量约 7,000 台(不含消费类),Omdia 统计出货 13,317 台,另有统计约 16,000 台。三者口径不同。

数据截至 2026-10-28 · 口径不可互换:出货、销量、交付分开记录 · 悬停查看来源 · 方法:证据等级

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