哪台人形最强，用同一把尺子量。
自研本体的团队靠参数表选硬件。我们采购或借测每一台，用同一套规程测，按六个维度打分。点开机型可以看到标称参数和我们实测结果的对比。借测机器会披露。
硬件指数 · v0
总分排名与六个子维度（示例）
示例本榜名次和分数是根据标称参数、价格和公开信息做的估算，不是我们的实测结果。首批机型实测完成后，会用实测分数替换，并同时公布打分细则。
| # | 机型 | 总分 ↓ | 动力与负载 25% | 续航 15% | 可靠性 20% | 开放性 15% | 灵巧度 15% | 采购 10% | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Unitree H2 Unitree人形，全尺寸 |
76.1 示例 | 88 | 72 | 62 | 82 | 72 | 78 |
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| 2 | UBTech Walker S2 UBTech人形，工业 |
74.1 示例 | 82 | 90 | 74 | 45 | 90 | 50 |
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| 3 | Fourier GR-2 Fourier人形，全尺寸 |
72.5 示例 | 90 | 62 | 58 | 65 | 92 | 55 |
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| 4 | Unitree G1 Unitree人形，小型 |
67.7 示例 | 55 | 62 | 66 | 88 | 58 | 95 |
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| 5 | Booster T1 Booster Robotics人形，科研 |
64.7 示例 | 60 | 70 | 60 | 76 | 55 | 75 |
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| 6 | AgiBot X2 Ultra AgiBot人形，小型 |
63.8 示例 | 58 | 62 | 62 | 70 | 66 | 72 |
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每个维度 0–100 分；总分按表头所示权重加权平均 · 点列名排序 · 点行查看标称 vs 实测
在给团队选本体？选型咨询会按价格、交期和售后对比机型，并提供在用团队的反馈。联系我们 →
测什么
- 动力与负载（25%）：关节峰值与持续扭矩、30 分钟持续负载
- 续航（15%）：固定工况下的实测续航，支持换电计入
- 可靠性（20%）：首次故障时长、摔倒恢复、维修周期
- 开放性（15%）：底层接口、控制频率、延迟、部署第三方模型的难度
- 灵巧度（15%）：自由度、手部能力、重复定位精度
- 采购（10%）：价格、交期、售后响应、出口合规
2025 年人形台数：所有公开数字，一处看全
覆盖中国、美国及其他地区的人形机器人厂商。法定披露、公司口径和机构估算统计的对象不同，所以每个数字都标明来源和证据等级。价格、交期和非公开客户向客户开放。这些数据构成部署成熟度指数（第一阶段）。
C2 · 2025 年人形台数 · 按来源
2025 年人形机器人台数，宇树和智元领先：各方公开口径均在 4,000–5,700 台之间。
不同来源统计的口径不同（出货、销量、交付），所以我们把每个公开数字连同来源和证据等级一起列出。优必选年报披露交付 1,079 台；其他多数厂商的估算在 1,000 台左右或以下。美国厂商尚未公布 2025 年全年数字。
法定披露（E2）
上市文件，媒体转引
公司称（E5）
机构 / 媒体估算
中国海外
背景。 2025 年全球总量的公开数字相差两倍以上：IFR 统计工业与专业服务用途销量约 7,000 台（不含消费类），Omdia 统计出货 13,317 台，另有统计约 16,000 台。三者口径不同。
数据截至 2026-10-28 · 口径不可互换：出货、销量、交付分开记录 · 悬停查看来源 · 方法：证据等级
| 公司 | 阶段 | 2025 年台数（按来源） | 客户数据 |
|---|---|---|---|
| 宇树 Unitree 中国人形与四足 |
量产 | >5,500E5 公司称公司称 · 2026-01-22 5,215上市文件（媒体转引）销量，上市文件经媒体转引（产量 5,716） 4,200第三方估算Omdia 估算 |
客户可见 |
| 智元 AgiBot 中国人形机器人 |
— | 5,168第三方估算Omdia 估算 >5,100E5 公司称公司称，截至 2025 年底累计 |
客户可见 |
| 特斯拉 Tesla 美国人形机器人 |
试产 | 5,000E5 公司称公司 2025 年目标（内部使用）；特斯拉从未公布产量 150第三方估算Omdia 估算 —第三方估算The Information：仅造出「几百台」，不到目标的 10% |
客户可见 |
| 优必选 UBTech 中国人形机器人 |
量产 | 1,079E2 法定披露交付量，2025 年报（人形收入 8.21 亿元，按 2025 年均汇率 7.19 约合 1.14 亿美元） 1,000第三方估算Omdia 估算 ~600第三方估算中国电子报估算 >500E5 公司称公司称 · 2025-12-26 |
客户可见 |
| 乐聚 Leju Robotics 中国人形机器人 |
— | 500第三方估算Omdia 估算 ~1,000第三方估算中国电子报估算 |
客户可见 |
| 加速进化 Booster Robotics 中国人形机器人 |
— | ~1,000第三方估算中国电子报估算 |
客户可见 |
| 松延动力 Noetix Robotics 中国人形机器人 |
— | ~1,000第三方估算中国电子报估算 |
客户可见 |
| 众擎 EngineAI 中国人形机器人 |
— | 400第三方估算Omdia 估算 ~500第三方估算中国电子报估算 |
客户可见 |
| 星动纪元 RobotEra 中国人形机器人 |
— | ~400第三方估算中国电子报估算 |
客户可见 |
| 傅利叶 Fourier 中国人形机器人 |
— | 300第三方估算Omdia 估算 ~300第三方估算中国电子报估算 |
客户可见 |
| Figure AI 美国人形机器人 |
试点部署 | 150第三方估算Omdia 估算 |
客户可见 |
| Agility Robotics 美国人形机器人 |
商业部署 | 150第三方估算Omdia 估算 —E5 公司称公司称：9 个客户现场累计运行 65,000+ 小时 |
客户可见 |
| 普渡 Pudu Robotics 中国服务机器人 |
— | 无公开数字
|
客户可见 |
| Apptronik 美国人形机器人 |
试产 | 无公开数字
|
客户可见 |
| 1X Technologies 美国人形机器人 |
消费者预订 | 无公开数字
|
客户可见 |
| Boston Dynamics 美国人形机器人 |
2026 年开始生产 | 无公开数字
|
客户可见 |
C5 · 里程碑
融资、量产、上市与政策
| 日期 | 类型 | 公司 | 事件 | 来源 |
|---|---|---|---|---|
| 2026-09-24 | 数据 | IFR | World Robotics 2026 首次统计人形：2025 年销量约 7,000 台 | IFR |
| 2026-08-19 | 上市 | 宇树 | 科创板上市，发行价 150.8 元，首日收涨 460% | Al Jazeera |
| 2026-06-01 | 上市 | 宇树 | 上交所上市委审议通过，距受理 73 天 | Tech Times |
| 2026-03-30 | 量产 | 智元 | 第 10,000 台人形下线，距第 5,000 台约三个月 | Tech Times |
| 2026-03-20 | 上市 | 宇树 | 科创板 IPO 申请获受理 | Tech Times |
| 2026-03 | 融资 | 银河通用 | 完成 25 亿元融资 | Tech Times |
| 2026-03 | 政策 | 美国国会 | 参议员 Cotton 与 Schumer 提出 American Security Robotics Act，众议院有配套法案 | Tech Times |
| 2026-01 | 数据 | Omdia | 2025 年出货排名：智元第一（5,168），宇树第二（4,200）；全球出货 13,317 台 | Forbes |
| 2026-01 | 量产 | Boston Dynamics | CES 发布量产版 Atlas，2026 年首批交付现代 RMAC 与 Google DeepMind | A3 Automate |
| 2025-11 | 政策 | 美国参议院 | 参议员 Cassidy 提出 Humanoid ROBOT Act | Tech Times |
| 2025-09 | 融资 | Figure AI | C 轮融资超 10 亿美元，投后估值 390 亿美元 | Intel Capital |
数据截至 2026-10-28 · 只收录有公开来源的事件