怎么读人形机器人的参数表
采购方最先比较的六个参数，以及每个参数在可比之前必须先问清的问题。
简短回答： 人形机器人参数表上的每个关键数字，都要带上条件（哪个关节、什么姿态、多长时间、什么负载）才能和别家比较。大多数参数表至少漏了一个条件。
六个参数和该问的问题
| 参数 | 看起来在说什么 | 该问 |
|---|---|---|
| 负载（kg） | 能搬多重 | 单臂还是双臂？什么姿态？持续还是峰值？保持多久？ |
| 峰值关节扭矩（N·m） | 关节多有力 | 哪个关节？峰值持续几秒？持续扭矩是多少？ |
| 续航（h） | 一次充电能干多久 | 行走、站立还是混合工况？换电算不算？ |
| 自由度 | 多灵活 | 含不含手？基础版还是选配版？ |
| 速度（m/s） | 走多快 | 平地、空载、持续还是峰值？ |
| 价格 | 多少钱 | 哪个配置？含不含软件、SDK 权限、售后和运费？ |
真实参数表中的三个例子
- 负载姿态。 智元 X2 Ultra 写的是全工作空间最多 1 kg、最佳姿态 3 kg。两个都没错，但规划任务时有用的只有一个。
- 扭矩位置。 宇树 G1 写的是膝关节 90 N·m，而有些参数表只给一个不注明关节的峰值扭矩。膝关节数字和整机最大值不是同一个说法。
- 续航工况。 加速进化 Booster T1 写的是行走 2 小时、站立 4 小时。主要站在工位上的机器人和在仓库里走动的机器人，实际时长会差很多。
标称不等于实测
参数表上的数字是厂商的说法，测试条件通常由厂商自己选。在固定条件下做独立测试，结果可能更低。在我们的 机器人页面，每台机器通过公开的测试规程之后，标称值旁边会放上我们的实测值；规程对每台机器规定同样的条件。
采购前的快速清单
- 让厂商把每个关键参数连同条件一起写清楚。
- 问这个数字是实测值还是设计目标。
- 问这些数字对应的配置和价格。
- 要一个在类似任务中使用这台机器的参考客户。