模型 · 机器人策略

它在真机械臂上能不能把活干成？

直接输出动作的模型（VLA）：给它摄像头画面和一句指令，它直接控制机械臂。

RoboArena

两两偏好推出的评分（悬停查看 ± 标准差与评测次数）；评测少于 20 次的策略不显示

#1 · RoboArenaSpirit v1.61,788

1Spirit v1.61,788

2DreamZero1,735

3Apricot1,661

4π0.5-DROID1,608

5π0-FAST-DROID1,582

6G0.5-Droid-AR1,559

7PaliGemma VQ (DROID)1,546

8floppy_bagel_525k1,546

来源: robo-arena.github.io · 抓取日期 2026-10-28 · 7 所高校，DROID 平台 · 结果来自各榜单公开数据，我们没有重新测试

RoboChallenge Table30

Table30 V2 成功率，%（官方排名口径）；最高得分 56.80

#1 · RoboChallenge Table30LoopWAM43.33%

1LoopWAM43.33%

2VLA-DM0.5 (KDDI Research)40.67%

3ambase (AVerse001)31.67%

4my16 (Tymtbo)30.67%

5JV0 (JIIOV)16%

6mc (mcBrains)15.33%

7MagicBot14.67%

8Baseline π0.5 (RoboChallenge)14.33%

来源: robochallenge.cn · 抓取日期 2026-10-28 · 原力灵机 + Hugging Face 运营 · 结果来自各榜单公开数据，我们没有重新测试

SimFoundry

真机平均成功率，%

#1 · SimFoundryπ0.573.1%

1π0.573.1%

2GR00T N1.757%

3DreamZero53%

4π042.3%

5GR00T N1.624.6%

来源: arXiv 2606.28276 · 抓取日期 2026-09-18 · 论文作者 · 结果来自各榜单公开数据，我们没有重新测试

FlagEval-Robo

仿真榜：LIBERO、ManiSkill、VLA-Arena、RoboCasa 四项成功率均值，%（DreamZero 只有两项，不参与排名）

#1 · FlagEval-Roboπ0.566.88%

1π0.566.88%

2GR00T N1.663.21%

3LingBot-VLA-V263.13%

4ACoT-VLA61.22%

5π059.95%

6GR00T N1.759.34%

7Qwen-GR00T57.76%

8LingBot-VLA55.8%

9MolmoAct249.27%

10OpenVLA-OFT48.72%

11Motus48.68%

12SmolVLA29.92%

来源: flagevalrobo.baai.ac.cn · 抓取日期 2026-08 · 智源研究院运营 · 结果来自各榜单公开数据，我们没有重新测试

ArmnetBench v0.1

严格成功率，%

#1 · ArmnetBench v0.1π0.547.6%

1π0.547.6%

2π035.1%

3GR00T N1.729.4%

4Diffusion Policy26.7%

5ACT19.2%

6MolmoAct218.9%

7SmolVLA15%

来源: arXiv 2607.24481 · 抓取日期 2026-08-29 · 论文作者 · 结果来自各榜单公开数据，我们没有重新测试

RoboLab-120

成功率，%

#1 · RoboLab-120Cosmos3 Nano Policy36.8%

1Cosmos3 Nano Policy36.8%

2Phoenix34.4%

3π0.528%

4DreamZero25.7%

5Cosmos3 Edge Policy22.9%

6π0-FAST15.5%

7GR00T N1.67.2%

8π05%

来源: RoboLab data · 抓取日期 2026-08-12 · NVIDIA SRL 运营 · 结果来自各榜单公开数据，我们没有重新测试

BEHAVIOR Challenge 2025

保留测试集 Q-score

#1 · BEHAVIOR Challenge 2025Robot Learning Collective0.26

1Robot Learning Collective0.26

2Comet (NVIDIA)0.251

3SimpleAI Robot0.159

4The North Star (Huawei)0.12

5Embodied Intelligence0.095

来源: BEHAVIOR leaderboard · 抓取日期 2025 final · 斯坦福 SVL 运营 · 结果来自各榜单公开数据，我们没有重新测试

LIBERO

四组平均成功率，%（自报）

#1 · LIBEROSimpleVLA-RL (OFT)99.1%

1SimpleVLA-RL (OFT)99.1%

2Mixture of Horizons99%

3VLA-Adapter Pro98.5%

4ImageWAM98.4%

5RotVLA98.2%

6LaRA-VLA97.9%

来源: AllenAI vla-eval · 抓取日期 2026-09-23 · 论文自报 · 结果来自各榜单公开数据，我们没有重新测试

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