机器人 · 硬件指数 · v0

动力与负载

关节峰值与持续扭矩、30 分钟持续负载 · 权重 25%

硬件指数 · v0

动力与负载 · 维度分

示例本榜名次和分数是根据标称参数、价格和公开信息做的估算，不是我们的实测结果。首批机型实测完成后，会用实测分数替换，并同时公布打分细则。

#1 · 动力与负载Fourier GR-290Payload ~3 (one arm) kg · Peak joint torque 380–436 N·m

1Fourier GR-2Payload ~3 (one arm) kg · Peak joint torque 380–436 N·m90

2Unitree H2Payload 7 cont. / 21 peak kg · Peak joint torque 360 N·m88

3UBTech Walker S2Payload 15 (lift); 7.5 one hand kg82

4Booster T1Peak joint torque 130 (knee) N·m60

5AgiBot X2 UltraPayload ≤1 full workspace; 3 best pose kg · Peak joint torque 120 N·m58

6Unitree G1Payload ~2 (arm) kg · Peak joint torque 90 (knee) N·m55

维度分 0–100。名称下方是厂商标称参数，不是我们的实测。