6 份人形机器人参数表，6 种负载写法
单臂、一只手臂、持续与峰值、搬举与单手、全工作空间与最佳姿态，或者干脆不公布。这些数字之间没法直接排名。
关键数字6 种写法首批 6 台测试机型的负载写法，其中一台没有公布
负载是采购方最先问的参数，也是各家参数表口径最不统一的一项。我们收集了首批 6 台测试机型的标称负载，没有任何两家的写法相同。
| 机型 | 标称负载 | 这个数字指什么 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 宇树 G1 | 约 2 kg | 单臂 | 官网 |
| 傅利叶 GR-2 | 约 3 kg | 一只手臂 | 官方参数表 |
| 宇树 H2 | 7 kg / 21 kg | 持续 / 峰值 | 经销商参数表 |
| 优必选 Walker S2 | 15 kg / 7.5 kg | 双臂搬举 / 单手 | 官方手册 |
| 智元 X2 Ultra | ≤1 kg / 3 kg | 全工作空间 / 最佳手臂姿态 | 官方文档 |
| 加速进化 Booster T1 | 未公布 | — | 经销商参数表 |
口径为什么重要
- 姿态不同，结果差 3 倍。 智元把两头都写了：手臂能到达的任何位置最多 1 kg，最佳姿态 3 kg。只公布最佳姿态数字的厂商，看起来会强 3 倍。
- 持续和峰值是两种测试。 宇树 H2 的参数表写的是持续 7 kg、峰值 21 kg。峰值说明关节短时间能承受多少，不代表机器人能整个班次搬这么重。
- 单臂和双臂不能互换。 Walker S2 的 15 kg 是双臂搬举，单手是 7.5 kg。
其他参数也有同样的问题。峰值关节扭矩，有的参数表注明是膝关节，有的不注明。续航有的写行走时长，有的写站立时长，有的用换电代替。
我们怎么处理
我们的硬件指数对每台机器用同一种方法测负载：按公开的测试规程，在固定姿态下持续保持 30 分钟的质量。在实测结果出来之前，动力与负载排名 使用示例分数，并在每台机器下方列出厂商标称值及其口径。
如果你现在只能靠参数表比较机器人，请让每家厂商给出指定姿态、指定时长下的负载。两个条件缺一个，数字就不可比。